Największy na świecie sześcionogi robot terenowy
Imponujący, niczym z planu filmowego, Mantis jest największym sześcionogim robotem operacyjnym na świecie, który został skonstruowany przez Matt’a Denton’a z Micromagic Systems. Jest to uniwersalny robot terenowy, którego budowa pozwala udźwignąć pilota podczas wykonywanych manewrów.
© Mantis Robot
Robot waży 1900 kilogramów, jego wysokość to 2,8 m, średnica pracy maszyny wynosi 5 m, większość mechanizmów opiera się na hydraulice i jest napędzany 2,2 litrowym silnikiem Perkins Turbo Diesel o mocy 42 KW. Jest wyposażony w różnego rodzaju czujniki (m.in. przetwornik mocy, czujnik kąta, inklinometr), które wspierają maszynę przy poruszaniu się. Za lokomocję odnóży robota odpowiada moduł PC/104 z wbudowanym Linuksem sterujący pracą 18 siłowników hydraulicznych wprawiających w ruch nogi urządzenia. Każde z odnóży może wykonywać niezależne manewry, co jest szczególnie pomocne w trudnych warunkach terenowych.
Design kabiny pilota jest inspirowany samolotami myśliwski. Znajdują się w niej dwa joysticki oraz ekran monitorujący. Robot może być także pilotowany zdalnie za pomocą łączności WiFi.
Prace nad robotem trwały 4 lata.
Testy maszyny:
© Mantis Robot
© Mantis Robot
Zaloguj się Logowanie